1) 最大可堆栈高度 2400mm（含托盘）; 

2)最大栈板尺寸* 

1400mm×1400mm 

3）可堆栈箱子尺寸* 

L（260-500）mm*W（200-450）mm*H（150-400）mm 

4）最大容许负载 

30kg 

5）最快堆栈速度 

最高每分钟堆叠 8-10 箱 

6）工作半径 

最大工作半径 1900mm 

7）IP 等级 

机器手臂 IP54、夹爪及其余配件皆符合 IP32 

8）界面 

支援多项安全输入与输出， 包含紧急停止、 安全防护、管理者模 

式、厂家设置模式 

9）安全功能 

紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过 I/O 接口控制) 

指示灯状态 正常上电时，指示灯绿色常亮；下电时，指示灯熄灭 

*最大堆栈高度指手臂在邻近范围的单箱堆栈的使用情况 

在使用最大栈板尺寸（1400mm×1400mm）的情况下，一般可以达到 1700mm。 

箱子的尺寸与摆放和夹爪的不同可能会影响实际的堆栈高度 

*机器手臂本身的最大负载为 30kg